臼式研磨儀是按照研缽和臼杵的外形來制造的設備，其工作時也是模仿人工進行臼式粉碎，利用擠壓力和摩擦力對樣品進行研磨。這種研磨方式出料粒度較小，且均勻性也可以，但是每次只能處理一個樣品，單次研磨的樣品量也較少，且如果研磨土壤等一些不能受二次污染的樣品，就需要更換整套研磨器具，成本相當高。 臼式研磨儀研磨缽以一定的速度轉動，研磨杵位于研磨缽偏心的位置。將待處理的樣品通過頂部的進料窗倒入研缽和杵頭之間的粉碎區，樣品在研磨缽的內表面與杵頭之間被擠壓和摩擦粉碎，同時在研磨缽與杵的底部進行粉碎和攪拌。研磨缽上的刮板可以保證樣品在每一個研磨周期內都被粉碎，使樣品的均勻性得以保證。
臼式研磨儀主要優點和性能：
1.容易清洗
2.適合干磨、濕磨、冷凍研磨
3.不銹鋼外殼
4.對于粗糙的樣品可選擇預處理
5.在研磨過程中能夠通過進料窗增加樣品量
6.刮板材質具有廣泛的選擇性能夠滿足所有應用任務（聚氨酯、聚四氟乙烯、櫸木）
7.研缽和杵頭的位置無需工具即可調節移動
8.刻度調節使杵頭能夠準確和可重復性設置
9.數字時間和速度的設置
10.轉速在50-130rpm范圍內可調，適用于熱敏性不同的樣品，使研磨結果準確及優化
11.研磨工具研體和杵頭材質具有多重選擇性，能夠滿足所有應用任務
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